陸地智能無人體系技術

  • ISBN:978-7-5478-5044-2
  • 著譯者:汪洋 等 編著
  • 訂價:¥260元
  • 出書時光:2020-11-30
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 裝幀:
  • 開本:16
  • 字數:
  • 頁數:
      《陸地智能無人體系技術》分爲22章,總結了作者在陸地情況無人監測體系 相幹技術及運用方面的部門研討任務和心得領會。第1~3章不只對陸地情況監測體系 的發展示狀停止了概述,還對其將來發展趨向停止了商量,強調了海天耦合無人監測體系 的主要意義;第4~8章、第9~14章、第15~19章分離對三個主要子體系( USV、 AUV和 渺小衛星)的全體架構和技術道理停止了具體論述;第20~22章引見了基于人工智能的 海天耦合監測數據處置體系和相幹技術,並給出了運用實例。
 
目  錄

 

 

第1章陸地情況監測配景、界說與意義1

1.1陸地情況監測的配景3

1.2陸地情況監測的界說4

1.3陸地情況監測的意義5

1.3.1經濟意義5

1.3.2平安意義6

1.3.3生態意義7

 

第2章陸地情況監測體系發展示狀9

2.1監測站11

2.2查詢拜訪船12

2.3浮標監測13

2.4衛星監測15

 

第3章陸地情況監測體系發展趨向17

3.1水面無人艇監測體系19

3.2自立水下飛行器監測體系22

3.3渺小衛星監測體系24

3.4海天耦合無人監測體系26

 

第4章水面無人艇體系概述29

4.1配景31

4.2發展汗青33

4.3體系架構及功效39

4.3.1水面無人艇根本架構39

4.3.2水面無人艇根本導航體系41

4.4水面監測癥結技術44

 

第5章飛行狀況估量47

5.1基于IMU和GPS的狀況估量49

5.1.1噪聲和積累誤差的清除49

5.1.2模子不肯定性的處置49

5.1.3傳感器毛病的調理52

5.1.4多傳感器信息融會55

5.1.5基于其他傳感器的估量60

5.2態勢感知60

 

第6章水面無人艇飛行建模與掌握技術63

6.1水面無人艇飛行體系及掌握戰略65

6.1.1典範水面無人艇的導航掌握體系65

6.1.2水面無人艇掌握戰略67

6.2水面無人艇數學建模68

6.2.1水面無人艇動力學模子69

6.2.2水面無人艇活動模子71

6.3水面無人艇智能途徑計劃和掌握73

6.3.1碰撞風險評價戰略74

6.3.2水面無人艇活動計劃76

6.3.3水面無人艇智能導航81


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